Pour notre cinquième participation, nous nous félicitons de notre performance, tout aussi bien que l’année précédente : 52ème sur 142 participants homologués, avec 3 victoire et 2 défaites. Liens: Règlement Coupe de France 2017 Site planete-science.org avec classements des participants JOUR 1 le 24/05/17 Arrivée le soir, Robot principal homologué,…
L’approche se fait en interprétant les nombres sous forme binaire, et la récurrence porte sur le nombre de bits d’un entier naturel. Vous pouvez télécharger l’étude ici. Une nouvelle approche du problème est en cours d’étude. Résultats en cours d’études : Lien1 Lien2 Lien3 Voici le document de référence utilisé…
Vous lancez l’impression d’une pièce qui durera plusieurs heures, mais voilà, vous devez aller au boulot / en cours / faire les courses ou voir votre amoureux(se). Vous voulez alors garder un œil sur votre impression, ce afin de pouvoir la suspendre au cas où ça partirait dans les ténèbres.…
La Coupe de France de Robotique est organisée lors du festival ARTEC à la Ferté Bernard. Du 13 au 16 mai, des écoles mais aussi des passionnés de robotique s’y retrouvent afin de faire participer les robots qu’ils ont conçus durant l’année. Bien qu’il y est parfois du stress dans…
Robot secondaire pour la Coupe de France de robotique 2015. Objectif Chargé de monter les marches et de dérouler un tapis rouge. Détails techniques Motorisation: Moteurs pas-à-pas bipolaire. Capteurs: Capteurs infrarouges SHARP (1 avant et 1 arrière) avec portée modifiable de 4 à 30 cm. Microcontrôleurs : 2x Atmega328p 1x…
Robot principal pour la Coupe de France de robotique 2015 Objectif Chargé de récupérer trois cylindres pour les empiler puis un gobelet présent dans notre partie de terrain. Détails techniques Motorisation : Moteurs pas-à-pas bipolaire. Capteurs : Capteurs infrarouges SHARP (1 avant et 1 arrière) avec portée modifiable de 4…
Détails techniques Motorisation : 12x Servomoteurs Hitec 485 Electronique : Arduino Uno et electronique de puissance fait maison. Batterie : Lipo 11.4V 2400 mA
Pour remplacer l’Atemaga328p sur l’Arduino uno rev 3, il suffit d’acheter le composant déjà flashé (avec bootloader chargé) ou le composant sortie usine (sans rien et moins chère). Voici comment configurer un Atmega328p vide pour le rendre compatible avec l’Arduino uno. Vous aurez besoin d’un Arduino uno, d’un programmateur AVR…
Détails techniques Motorisation : 8x Servomoteurs Hitec 485 Electronique : Arduino Uno et électronique de puissance fait maison. Batterie : Lipo 11.4V 2400 mA
Robot imitant le déplacement des TB-TT dans le film Star Wars. Châssis entièrement imprimé en 3D. Détails techniques Motorisation : 8 servomoteurs Futaba S3003. Capteurs : Aucun capteurs. Microcontrôleurs : 1x Arduino Uno Type de conception électronique : Wrapping Alimentation : batterie lipo 11.4V 1.2Ah Autonomie : 40 minutes Dimensions…
La Coupe de France de Robotique est organisée lors du festival ARTEC à la Ferté Bernard. Du 28 au 31 mai, des écoles mais aussi des passionnés de robotique s’y retrouvent afin de faire participer les robots qu’ils ont conçus durant l’année. Bien que le stress se fait ressentir dans…
Robot secondaire pour la Coupe de France de robotique 2014 Objectif Robot secondaire pour la Coupe de France de robotique 2014. Chargé de valider un triangle, de déposer les fresques et de lancer le filet en fin de match. Détails techniques Motorisation: Moteurs pas-à-pas bipolaire. Capteurs: Capteurs infrarouges SHARP (2…
Robot principal pour la Coupe de France de robotique 2014 Objectif Robot principal pour la Coupe de France de robotique 2014. Chargé de valider un triangle et les lances sur le mammouth. Détails techniques Motorisation : Moteurs pas-à-pas bipolaire. Capteurs : Capteurs infrarouges SHARP (2 avant et 1 arrière) avec…
La Coupe de France de Robotique est organisé lors du festival ARTEC à la Ferté Bernard. Du 8 au 11 mai, des écoles mais aussi des passionnés de robotique s’y retrouvent afin de faire participer les robots qu’ils ont conçus durant l’année. Bien qu’il y est parfois du stress dans…
Robot secondaire pour Coupe de France de robotique 2013 Objectif Chargé de valider les « cadeaux ». Il commence par déployer son bras, puis pousse un a un les cadeaux correspondant à sa couleur. Si il détecte un autre robot sur sa route, il simmobilise. Détails techniques Motorisation : Moteurs pas-à-pas unipolaire.…
Robot principal pour Coupe de France de robotique 2013 Objectif Chargé de valider les « bougies ». Il se place devant chaque bougie puis effectue une mesure de la couleur, si la couleur correspond, il tape trois fois pour valider le point. Il fait toutes les bougies de l’étage du bas. Détails…
La Coupe de France de Robotique est organisé lors du festival ARTEC à la Ferté Bernard. Du 6 au 12 mai, des écoles mais aussi des passionnés de robotique s’y retrouvent afin de faire participer les robots qu’ils ont conçus durant l’année. Bien qu’il y est parfois du stress dans…
Robot principal pour Coupe de France de robotique 2012 Objectif Chargé de pousser et ramener un maximum de pièces ou de lingots, et censé valider une bouteille, s’arrête lors de la détection d’un robot. Détails Techniques Motorisation : Moteurs pas-à-pas unipolaire. Capteurs : Capteurs infrarouges SHARP (1 avant et 1…
Robot pour la compétition d’Electronique Pratique du 24 Novembre 2001 Objectif Chargé de pousser des balles de ping pong dans les cages de l’adversaire. Détails techniques Motorisaton: Moteurs pas-à-pas unipolaire. Capteurs: Capteurs physiques (2 avant et 2 arrière) Microcontrôleur: aucun, tout en logique combinatoire Type de conception électronique : Wrapping…