HUERTA NETWORK est un laboratoire indépendant de robotique expérimentale et sytèmes intelligents, dédié à la conception, au prototypage et à l’exploration de solutions.
Derniers travaux ajoutés
MIKASA
15-07-2025 : Montage de la nouvelle version du torse (V3)
Refonte complète de la structure du torse afin d’améliorer la rigidité, la distribution des masses et la capacité d’intégration.
HNRI 6ASM1
14/06/2026 - Utilisation RRT avec biais et simplification du chemin en condition réelle
Le nombre de point de passage est simplifié afin de ne garder que ceux qui permettent l'evitement de la zone de collision. Néanmoins la distance entre les points et l'utilisation de mouvements articulaires provoques de mouvements amples pouvant être dangereux.