Travaux sur un robot 6 axes avec pour objectif:
Test de précision et de répétabilité en utilisant une trajectoire préparé et exécuté sur RobotDK.
Observations : Bonne répétabilité générale, quelques écarts probablement causé par un important jeu repéré sur l'axe 1 -> mécanique à revoir.
Mise en place d'un middleware en Python utilisant l'API de robotDK pour lire et transmettre la position angulaire des servomoteurs en continu.
Observations : excellente réactivité, précision et limites d'axes à améliorer.
Assemblage du carter pour le teach.
Observations : Bonne tenue, partie arrière a revoir en une pièce pour gagner en solidité.
Remplacement des éléments précédement noir (segments) avec ajout de repère de calibration et optimisation solidité structurelle.
Création des éléments, avec priorisation de la réutilisation des pièces sur différentes zones pour optimisé la simplicité et la maintenance.
