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Posts published in “Robotique”

TY4 2K15 auxiliaire

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Robot secondaire pour la Coupe de France de robotique 2015. Objectif Chargé de monter les marches et de dérouler un tapis rouge. Détails techniques Motorisation: Moteurs pas-à-pas bipolaire. Capteurs: Capteurs infrarouges SHARP (1 avant et 1 arrière) avec portée modifiable de 4 à 30 cm. Microcontrôleurs : 2x Atmega328p 1x…

TY4 2K15 principal

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Robot principal pour la Coupe de France de robotique 2015 Objectif Chargé de récupérer trois cylindres pour les empiler puis un gobelet présent dans notre partie de terrain. Détails techniques Motorisation : Moteurs pas-à-pas bipolaire. Capteurs : Capteurs infrarouges SHARP (1 avant et 1 arrière) avec portée modifiable de 4…

Arak Hexa

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Détails techniques Motorisation : 12x Servomoteurs Hitec 485 Electronique : Arduino Uno et electronique de puissance fait maison. Batterie : Lipo 11.4V 2400 mA

Arak Quad

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Détails techniques Motorisation : 8x Servomoteurs Hitec 485 Electronique : Arduino Uno et électronique de puissance fait maison. Batterie : Lipo 11.4V 2400 mA

TB-TT (quadripod impérial de Star Wars)

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Robot imitant le déplacement des TB-TT dans le film Star Wars. Châssis entièrement imprimé en 3D. Détails techniques Motorisation : 8 servomoteurs Futaba S3003. Capteurs : Aucun capteurs. Microcontrôleurs : 1x Arduino Uno Type de conception électronique : Wrapping Alimentation : batterie lipo 11.4V 1.2Ah Autonomie : 40 minutes Dimensions…

TY4 2K14 auxiliaire

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Robot secondaire pour la Coupe de France de robotique 2014 Objectif Robot secondaire pour la Coupe de France de robotique 2014. Chargé de valider un triangle, de déposer les fresques et de lancer le filet en fin de match. Détails techniques Motorisation: Moteurs pas-à-pas bipolaire. Capteurs: Capteurs infrarouges SHARP (2…

TY4 2K14 principal

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Robot principal pour la Coupe de France de robotique 2014 Objectif Robot principal pour la Coupe de France de robotique 2014. Chargé de valider un triangle et les lances sur le mammouth. Détails techniques Motorisation : Moteurs pas-à-pas bipolaire. Capteurs : Capteurs infrarouges SHARP (2 avant et 1 arrière) avec…

TY4 2k13 auxiliaire

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Robot secondaire pour Coupe de France de robotique 2013 Objectif Chargé de valider les « cadeaux ». Il commence par déployer son bras, puis pousse un a un les cadeaux correspondant à sa couleur. Si il détecte un autre robot sur sa route, il s’immobilise. Détails techniques Motorisation : Moteurs pas-à-pas unipolaire.…

TY4 2k13 principal

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Robot principal pour Coupe de France de robotique 2013 Objectif Chargé de valider les « bougies ». Il se place devant chaque bougie puis effectue une mesure de la couleur, si la couleur correspond, il tape trois fois pour valider le point. Il fait toutes les bougies de l’étage du bas. Détails…

TY4 2k12

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Robot principal pour Coupe de France de robotique 2012 Objectif Chargé de pousser et ramener un maximum de pièces ou de lingots, et censé valider une bouteille, s’arrête lors de la détection d’un robot. Détails Techniques Motorisation : Moteurs pas-à-pas unipolaire. Capteurs : Capteurs infrarouges SHARP (1 avant et 1…

TY1

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Robot pour la compétition d’Electronique Pratique du 24 Novembre 2001 Objectif Chargé de pousser des balles de ping pong dans les cages de l’adversaire. Détails techniques Motorisaton: Moteurs pas-à-pas unipolaire. Capteurs: Capteurs physiques (2 avant et 2 arrière) Microcontrôleur: aucun, tout en logique combinatoire Type de conception électronique : Wrapping…