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TY4 2k12

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Robot principal pour Coupe de France de robotique 2012

Objectif

Chargé de pousser et ramener un maximum de pièces ou de lingots, et censé valider une bouteille, s’arrête lors de la détection d’un robot.

Détails Techniques

Motorisation : Moteurs pas-à-pas unipolaire.
Capteurs : Capteurs infrarouges SHARP (1 avant et 1 arrière) avec porté de 10cm.
Microcontrôleur : Atmel Atmega128 programmé en C
Type de conception électronique : Wrapping
Système d’évitement : S’immobilise
Alimentation : 8 piles de 4.5 Volts
Autonomie : 89 sec max.

Participation à la coupe de France de robotique 2012

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