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TY4 2k13 auxiliaire

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Robot secondaire pour Coupe de France de robotique 2013

Objectif

Chargé de valider les « cadeaux ». Il commence par déployer son bras, puis pousse un a un les cadeaux correspondant à sa couleur. Si il détecte un autre robot sur sa route, il s’immobilise.

Détails techniques

Motorisation : Moteurs pas-à-pas unipolaire.
Capteurs : Capteurs infrarouges SHARP (2 avant et 1 arrière) avec portée modifiable de 4 à 30 cm.
Microcontrôleurs: Atmel Atmega32 et Atmega8 programmés en C
Type de conception électronique : Wrapping
Système d’évitement : S’immobilise
Alimentation : batterie 12V 1.2Ah
Autonomie : 20 minutes min.
Dimensions : 150 (Profondeur) x 170 (Largeur) x 430 (hauteur) mm (Périmètre de 550 mm non déployer) longueur du bras de 150 mm

 

choix de stratégie par switch
choix de stratégie par switch

bouton stop d'urgence
bouton stop d’urgence

démarreur magnétique
démarreur magnétique

capteur IR pour détection d'obstacles
capteur IR pour détection d’obstacles

Participation à la coupe de France de robotique 2013

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