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TY4 2K14 auxiliaire

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Robot secondaire pour la Coupe de France de robotique 2014

Objectif

Robot secondaire pour la Coupe de France de robotique 2014.
Chargé de valider un triangle, de déposer les fresques et de lancer le filet en fin de match.

Détails techniques

Motorisation: Moteurs pas-à-pas bipolaire.
Capteurs: Capteurs infrarouges SHARP (2 avant et 1 arrière) avec portée modifiable de 4 à 30 cm.
Microcontrôleurs : Raspberry Pi orchestrant 3x Atmega8 (1x motorisation, 1x actionneur, 1x timer 90s) programmés en C.
Type de conception électronique: Wrapping
Système d’évitement: S’immobilise
Alimentation: batterie au plomb 12V 1.2Ah
Autonomie: 15 minutes min.
Dimensions: 225 (Profondeur) x 180 (Largeur) x 430 (hauteur) mm

 

Participation à la coupe de France de robotique 2014

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