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TY4 2K15 auxiliaire

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Robot secondaire pour la Coupe de France de robotique 2015.

Objectif

Chargé de monter les marches et de dérouler un tapis rouge.

Détails techniques

Motorisation: Moteurs pas-à-pas bipolaire.
Capteurs: Capteurs infrarouges SHARP (1 avant et 1 arrière) avec portée modifiable de 4 à 30 cm.
Microcontrôleurs : 2x Atmega328p 1x Atmega8 (1x motorisation + itinéraire, 1x actionneur, 1x timer 90s) programmés en C et Arduino.
Type de conception électronique: Wrapping
Système d’évitement: S’immobilise
Alimentation: batterie LiPo 11.1V 3.3Ah
Autonomie: 120 minutes min.
Dimensions: 200 (Profondeur) x 150 (Largeur) x 430 (hauteur) mm

 

Participation à la coupe de France de robotique 2015

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