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TY4 2K15 principal

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Robot principal pour la Coupe de France de robotique 2015

Objectif

Chargé de récupérer trois cylindres pour les empiler puis un gobelet présent dans notre partie de terrain.

Détails techniques

Motorisation : Moteurs pas-à-pas bipolaire.
Capteurs : Capteurs infrarouges SHARP (1 avant et 1 arrière) avec portée modifiable de 4 à 30 cm.
Microcontrôleurs : Raspberry Pi orchestrant 2x Atmega328p (1x motorisation, 2x actionneurs) programmés en C et Arduino.
Type de conception électronique : Wrapping
Système d’évitement : S’immobilise
Alimentation : batterie LiPo 14,8V 3.3Ah
Autonomie : 120 minutes min.
Actionneurs : 2 ascenseurs avec pinces (4x servomoteurs Hitek) + détection de présence d’objet (2 capteurs SHARP devant chaque pinces) Dimensions : 300 (Profondeur) x 300 (Largeur) x 430 (hauteur) mm

Participation à la coupe de France de robotique 2015

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